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4圓柱蝸杆傳動
4.1圓柱蝸杆傳動；圓柱蝸杆、蝸輪
圓柱蝸杆傳動一般爲交錯軸的兩個各繞其自身支承軸線轉動的斜齒輪正交傳動。其中一個爲圓柱蝸杆，另一個爲蝸輪。
圓柱蝸杆一般是一個齒數少的直徑小於配對蝸輪的寬斜齒輪，其齒體的分度曲面爲圓柱面。
蝸輪則是齒數較多 ，齒體的中曲面呈環面的與圓柱蝸杆配對的一個斜齒輪 。蝸輪的齒面爲其配對圓柱蝸杆齒面的共轭曲面 。
4.2圓柱蝸杆副
由圓柱蝸杆及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副。
4.3标準圓柱蝸杆傳動
蝸杆節圓與分度圓重合時的圓柱蝸杆傳動。
4.4變位圓柱蝸杆傳動
蝸杆節圓與分度圓不重合時的圓柱蝸杆傳動 。
4.5連心線
蝸杆軸線與蝸輪軸線的公垂線。
4.6中心距α
蝸杆軸線與蝸輪軸線間的距離。
4.7軸交角Σ
蝸杆軸線和蝸輪軸線之間的最小交錯角。
4.8中間平面
圓柱蝸杆軸線和連心線構成的平面 。
4.9齒數比u
蝸輪齒數與蝸杆頭數的比值。
4.10傳動比i
主動的蝸杆（或蝸輪）角速度與從動的蝸輪（或蝸杆）角速度之比值。
當ω爲常數時
4.11齧合節點
蝸杆與其配對蝸輪連心線上的一個點 ，在該點上蝸杆理論螺旋面沿自身軸向的平移速度等於蝸輪的圓周速度。
4.12蝸杆節圓柱面
過齧合節點且平行於蝸杆軸線的直線繞蝸杆軸線回轉時所形成的圓柱面。
4.13蝸杆節圓
蝸杆節圓柱面與垂直於蝸杆軸線的平面的交線。
4.14蝸輪節圓柱面
過齧合節點且平行於蝸輪軸線的直線繞蝸輪軸線回轉時所形成的圓柱面。
4.15蝸輪節圓
蝸輪節圓柱面與中間平面的交線。
4.16工作齒高h′
在連心線上，蝸輪喉圓與蝸杆齒頂圓之間的距離。
4.17頂隙c
在連心線上，蝸輪的齒根圓環面與蝸杆齒頂圓柱面之間的距離，或蝸輪的齒頂圓五面與蝸杆齒根圓柱面之間的距離。
4.18頂隙系數c*
頂隙與模數之比值。
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